Разработка различными научными НИИ роботов с системами технического зрения. Возможности применения таких роботов в автоматизированных производственных системах.
Чередование кадров с различных автоматизированных линий.
Использование роботов с системами технического зрения (СТЗ).
Коллаж из кадров с системами, использующими СТЗ.
Рассказывает кандидат технических наук В.И. Рыбак из Института кибернетики Украины.
Мультфильм, поясняющий СТЗ.
Образцы первичных преобразователей светового сигнала в электрический.
Предпроцессоры.
В них происходит дискретизация изображения, квантование видеосигнала на заданное число градаций яркости, предобработка путем кодирования изображения в виде, принятом в системе обработки, адаптивная подстройка порогов квантования и фильтрация шумов.
Показан процесс обработки изображения.
В процессоре осуществляются обработка изображений, выделение признаков, сопоставление с моделями допускаемых классов.
В результате устанавливается класс, к которому принадлежит изображение, определяются координаты центра тяжести и его ориентация.
В результате робот захватывает деталь и производит необходимые манипуляции.
Путем калибровки СТЗ, определяется связь системы координат приемника изображений с системой координат манипулятора.
Работа манипулятора, разработанная на предприятии ЗИЛ.
Манипулятор проводит сортировку деталей и кассетирование.
Продолжение рассказа кандидата технических наук В.И. Рыбака.
Робот с СТЗ, используемый в гибкой системе производства.
Транспортный робот, созданный в ЦНИИ РТК Ленинградского политехнического института.
Этот робот используется для транспортировки упаковок с деталями с автоматизированного склада на место обработки.
С помощью СТЗ отслеживается линия маршрута на контрольном фоне.
СТЗ используется для управления сварочными роботами и другими сварочными автоматами.
Разработка Московского ВНИИ стальных трубопроводов.
СТЗ используется для контроля параметров изделий, например, для измерения внешнего диаметра.
В конкретном случае используется камера на пзс линейке, что позволяет с высокой точностью определять размеры детали, разработка экспериментального НИИ металлорежущих станков.
Манипулятор с телекамерой, которая расширяет возможности технического зрения.
Система применяется для точного наведения на захватываемый объект, разработка научно-учебного центра "Робототехника".
Ключевые слова
Роботы.
Автоматизированные линии.
Обработка изображения.
Персоны:
В.И. Рыбак, кандидат технических наук.
Места съемки: Украина [229] Москва [820] Ленинград [848]
Программист составляет программу для манипулятора.
Робот позволяет определить класс и положение детали.
Робот работает вместе с машиной Электроника 60.
В качестве ввода изображения используется датчик СТЗ.
Разработка предусматривает предварительную организацию среды, определение класса, положения и ориентацию объекта.
Буквы, расположенные в беспорядке, манипулятор укладывает в порядке, в котором они должны лежать.
Разработка Московского объединения "Спектр".
Следующий манипулятор с помощью СТЗ по торцу деталей определяет их класс, положение, ориентацию в исходном состоянии, а затем укладывает в заданную конструкцию.
Операция сборки идет по системе глаз-рука.
Разработка экспериментального НИИ металлорежущих станков.
Мультфильм, поясняющий принцип стереозрения в робототехнике.
Для распознавания объемных деталей можно применить структурированную подсветку.
Мультфильм, поясняющий принцип структурированной подсветки.
Продолжение рассказа кандидата технических наук В.И. Рыбака.
В базовой модели СТЗ ИК-1 заложена возможность построения систем технического зрения различной степени сложности.
Первая очередь системы предназначена для работы с черно-белыми изображениями.
На основе базовой модели создано цветное растровое устройство отображения, предназначенное для реализации диалогового режима системы управления роботами и прогнозирования производственных процессов.
Мультфильм, поясняющий использование технического зрения в гибких производственных системах.
Продолжение рассказа кандидата технических наук В.И. Рыбака.
Коллаж из разработок различных научных заведений страны.
Космическая станция.
Ключевые слова
Манипулятор.
Сортировка деталей.
Сборка деталей.
Структурированная подсветка.
Персоны:
В.И. Рыбак, кандидат технических наук.
Места съемки: Москва [820]